数控内圆磨床是一种高精度、高效率的生产型机床，主要用于盆齿类及大型轴承套圈类零件内孔、端面的磨削，保证内孔与端面的精度。工作原理是通过砂轮的高速旋转，对工件的内圆面进行磨削，以达到所需的尺寸精度和形状精度。其中，有心内圆磨床具有一个主轴，主轴上装有砂轮，工件通过卡盘等夹具固定在主轴上进行磨削。主要包括工件主轴、砂轮轴、工作台、修整器以及操作控制系统等关键部分。这些部件协同工作，确保了磨床的高效、精准和稳定性能。
1、整体布局与运动方式：
立式布局为主：常见的数控内圆磨床多为立式布局，这种布局有利于加工时产生的切屑顺利排出，避免切屑堆积影响加工精度和表面质量，同时也方便操作人员观察加工情况和装卸工件。
两轴联动：一般为二轴联动，可一次装夹完成内孔、小端面、多阶孔等的磨削，部分复杂或高精度的机床可能具备更多轴的联动，以满足更复杂的加工需求。
2、关键部件结构与性能：
①磨头系统
大功率电动磨头：采用大功率电机驱动，提供充足的磨削力，确保能够高效地去除材料，满足不同硬度材料的加工要求。
变频器驱动：静止变频器驱动磨头，可实现无级调速，能根据不同的加工工况和工件要求，精确控制磨头的转速，保证加工质量和效率。
②主轴系统
高精度轴承支撑：工件主轴采用高精度大接触成对角球轴承，为工件的旋转提供高精度的支撑和稳定的转速，保证加工精度。
交流变频调速：工件转速可通过交流变频实现无级调速，便于根据不同的工件材料、尺寸和加工要求，选择合适的主轴转速，以获得最佳的加工效果。
③导轨系统
高精度滚柱导轨：所有导轨均采用高精度、高抗振性的滚柱导轨，如瑞士施耐博滚柱导轨，具有摩擦系数低、定位精度高、耐磨性好等优点，能够保证机床在高速运动和重负荷切削条件下的运动精度和稳定性。
自动润滑与防护：导轨及滚珠丝杆由润滑站自动润滑，并有密封的罩壳防护，可有效减少磨损，延长使用寿命，同时防止灰尘、切屑等杂质进入，保证机床的正常运行。
④进给系统
伺服电机驱动：进给轴由西门子伺服电机驱动滚珠丝杆，可实现快速、精确的进给运动，满足不同加工条件下对进给速度和位移的要求，保证加工精度和表面质量。
精密控制：配备先进的数控系统，如西门子系统，对进给轴的运动进行精确控制，可实现微小位移的精确进给，满足高精度加工的需求。
