数控内孔磨床是一种高精度、高效率的金属切削机床，专门用于磨削工件的内孔表面，广泛应用于轴承、液压元件、模具、汽车零部件、航空航天结构件等对内孔尺寸精度、圆度、圆柱度及表面粗糙度要求高的制造领域。该设备以数字程序控制（CNC）为核心，实现对砂轮进给、工作台移动、主轴转速及修整器动作的全自动精准调控。
其基本结构包括床身、头架、尾座（或卡盘）、砂轮架、测量反馈系统及数控系统。加工时，工件被夹持在头架与尾座之间（或由液压/气动卡盘固定），高速旋转的内圆砂轮在伺服电机驱动下沿径向和轴向精确进给，对孔壁进行微量磨削。现代数控内孔磨床普遍配备在线量仪（如气动或电感测头），可在加工过程中实时检测孔径尺寸，实现“磨削—测量—补偿”闭环控制，确保微米级甚至亚微米级加工精度（IT5–IT6级），表面粗糙度可达Ra 0.1–0.4μm。
数控内孔磨床其组成部分主要包括以下几大系统：
一、机体系统
床身：作为机床的基础支承件，床身承载着砂轮架、工作台、头架、尾座和横向滑鞍等部件，确保它们在工作时保持准确的相对位置。床身内部通常设有油池，用于液压油的储存和循环。
头架：头架用于夹持工件，并使其形成准确的旋转中心。它配备有主轴和变速机构，可安装支撑工件中心孔的中心架，或安装卡盘以夹紧工件进行研磨和调整。
尾座：尾座与头架配合使用，支撑工件的另一端中心孔，实现工件上两个中心孔的定位。尾座套筒后端的弹簧允许调整对工件的压力，确保工件在加工过程中的稳定性。
工作台：工作台分为上层和下层，上层可对角旋转以抛光锥面，下层则采用机械或液压驱动，可沿床身垂直导轨垂直移动。工作台的垂直运动由行程块控制，确保加工精度。
二、电控系统
电气元件：包括各种开关、继电器、接触器等，用于控制机床的电气线路和动作。
驱动器：将电信号转换为机械能，驱动主轴、进给机构等部件运动。
PLC（可编程逻辑控制器）：作为电控系统的核心，PLC负责接收输入信号、处理逻辑运算、输出控制信号，实现机床的自动化控制。
三、控制系统
数控系统：包括硬件（如印刷电路板、CRT显示器、键盒等）和软件（如操作系统、控制程序等），用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
位置传感器：用于检测机床执行件（如工作台、转台、滑板等）的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到数控系统，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动。
运动控制卡：作为数控系统的扩展，运动控制卡提供更精确的运动控制功能，如高速插补、多轴联动等。
四、液压系统
油泵：将液压油从油池中抽出，并加压输送到各个执行元件。
电动机：为油泵提供动力，确保液压系统的正常运行。
波纹管、阀组：用于控制液压油的流向、压力和流量，实现机床的各种动作和功能。
液压缸：将液压能转换为机械能，驱动工作台、砂轮架等部件运动。
五、磨削系统
主轴：主轴是磨削系统的核心部件，它带动磨轮旋转进行磨削作业。主轴通常采用高精度轴承支撑，确保旋转精度和稳定性。
机械手：用于自动更换磨轮或调整磨轮位置，提高加工效率和灵活性。
磨轮：磨轮是磨削系统的直接执行元件，它根据加工要求选择不同的磨料、粒度和硬度，对工件进行磨削加工。
六、辅助系统
工件夹具：用于固定和支撑工件，确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
量具：用于测量工件的尺寸和形状精度，如千分尺、卡尺等。
冷却系统：通过喷射切削液对工件和磨轮进行冷却和润滑，减少热变形和磨损，提高加工质量和效率。
排屑装置：用于排除加工过程中产生的切屑和磨粒，保持机床的清洁和正常运行。
